อุปกรณ์เหล่านี้ทำหน้าที่เป็นสื่อกลางระหว่างสภาพแวดล้อมทางกายภาพและระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ฝังเซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์ไว้
แผนภูมิเปรียบเทียบ
| พื้นฐานสำหรับการเปรียบเทียบ | เซนเซอร์ | actuators |
|---|---|---|
| ขั้นพื้นฐาน | ใช้ในการวัดตัวแปรกระบวนการอย่างต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่อง | ผลักพารามิเตอร์พารามิเตอร์กระบวนการอย่างต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่อง |
| วางไว้ที่ | พอร์ตอินพุต | พอร์ตเอาท์พุท |
| ผล | สัญญาณไฟฟ้า | ความร้อนหรือการเคลื่อนไหว |
| ตัวอย่าง | Magnetometer, กล้อง, มาตรความเร่ง, ไมโครโฟน | LED, เลเซอร์, ลำโพง, โซลินอยด์, ชุดควบคุมมอเตอร์ |
ความหมายของเซ็นเซอร์
เซ็นเซอร์ เป็นเครื่องมืออิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถวัดปริมาณทางกายภาพและสร้างผลลัพธ์ที่มีน้ำใจ เอาต์พุตของเซ็นเซอร์เหล่านี้มักจะอยู่ในรูปแบบของสัญญาณไฟฟ้า มาทำความเข้าใจกับตัวอย่างสมมติว่าเราจำเป็นต้องควบคุมความเร็วของยานพาหนะของเราและเพื่อจุดประสงค์นั้นเรากำลังออกแบบระบบควบคุมสำหรับมัน มันเป็นไปไม่ได้โดยเพียงแค่ซ่อมเค้นน้ำมันเชื้อเพลิงมันจะต้องมีการปรับในแต่ละช่วงเวลาเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงความเร็ว (เช่นในขึ้นเนินและลงเนิน) ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้เซ็นเซอร์เพื่อวัดความเร็วของยานพาหนะและแปลงเป็นรูปแบบดิจิตอลสำหรับระบบดิจิตอล ดังนั้นตามความเร็วที่วัดได้คันเร่งจะถูกปรับโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เชื่อมต่อ
ตอนนี้เรามาทำความเข้าใจวิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ วางเซ็นเซอร์ไว้เช่นพวกเขาสามารถโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมโดยตรงเพื่อรับรู้พลังงานอินพุตด้วยความช่วยเหลือขององค์ประกอบการตรวจจับ พลังงานสัมผัสนี้ถูกแปลงเป็นรูปแบบที่เหมาะสมยิ่งขึ้นโดยองค์ประกอบการถ่ายโอน
มีเซ็นเซอร์หลายประเภทเช่นตำแหน่งอุณหภูมิความดันเซ็นเซอร์ความเร็ว แต่โดยพื้นฐานมีสองประเภทคือแบบอะนาล็อกและดิจิตอล ประเภทที่แตกต่างกันอยู่ภายใต้ประเภทพื้นฐานทั้งสองนี้ เซ็นเซอร์ดิจิตอลถูกรวมเข้ากับตัวแปลงสัญญาณอนาล็อกเป็นดิจิตอลในขณะที่เซ็นเซอร์อะนาล็อกไม่มี ADC ใด ๆ
นิยามของแอคทูเอเตอร์
แอค ชูเอเตอร์ คืออุปกรณ์ที่เปลี่ยนแปลงปริมาณทางกายภาพเนื่องจากอาจทำให้ส่วนประกอบเชิงกลเคลื่อนไหวหลังจากรับสัญญาณจากเซ็นเซอร์ กล่าวอีกนัยหนึ่งมันได้รับอินพุตควบคุม (โดยทั่วไปในรูปแบบของสัญญาณไฟฟ้า) และสร้างการเปลี่ยนแปลงในระบบทางกายภาพผ่านการผลิตกำลังความร้อนการเคลื่อนไหวและอื่น ๆ
แอคชูเอเตอร์สามารถตีความได้ด้วยตัวอย่างของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ซึ่งพัลส์ไฟฟ้าจะขับเคลื่อนมอเตอร์ แต่ละครั้งที่พัลส์ที่ระบุในอินพุตมอเตอร์หมุนตามจำนวนที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สเต็ปเปอร์มอเตอร์เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องควบคุมตำแหน่งของวัตถุอย่างแม่นยำเช่นแขนหุ่นยนต์
ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์
- เซ็นเซอร์เป็นอุปกรณ์ที่เปลี่ยนพารามิเตอร์ทางกายภาพเป็นสัญญาณไฟฟ้า ในทางตรงกันข้าม actuator เป็นอุปกรณ์ที่แปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นเอาท์พุททางกายภาพ
- เซ็นเซอร์ตั้งอยู่ที่พอร์ตอินพุตเพื่อรับอินพุตขณะที่แอคชูเอเตอร์จะถูกวางไว้ที่พอร์ตเอาต์พุต
- เซ็นเซอร์สร้างสัญญาณไฟฟ้าในขณะที่แอคชูเอเตอร์ส่งผลให้เกิดการผลิตพลังงานในรูปของความร้อนหรือการเคลื่อนที่
- Magnetometer, กล้อง, ไมโครโฟนเป็นตัวอย่างบางส่วนที่ใช้เซ็นเซอร์ ในทางกลับกันแอคทูเอเตอร์จะใช้ใน LED, ลำโพง, ตัวควบคุมมอเตอร์, เลเซอร์และอื่น ๆ
ข้อสรุป
เซ็นเซอร์นำเสนอคอมพิวเตอร์พร้อมข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของระบบ ในทางกลับกันตัวกระตุ้นยอมรับคำสั่งเพื่อใช้งานฟังก์ชั่น
